隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和普及，室內(nèi)定位技術(shù)也隨之發(fā)生了改變；從區(qū)域級定位、米級定位到高精度厘米級定位，技術(shù)的演進總是讓人意外！本文就室內(nèi)定位解決方案中的藍牙室內(nèi)定位技術(shù)做一個全面的分析。 ?,一、藍牙室內(nèi)定位技術(shù)概述?,藍牙室內(nèi)定位技術(shù)的核心是通過在環(huán)境中布設安裝藍牙網(wǎng)關(guān)設備，通過藍牙網(wǎng)關(guān)被動抓取人員/物品上的藍牙信標所發(fā)射的Beacon信息，藍牙網(wǎng)關(guān)將收集到的beacon信息通過有線網(wǎng)絡回傳到定位服務器，定位服務器基于藍牙網(wǎng)關(guān)已知的坐標通過定位結(jié)算從而得到被定位人/物品上藍牙信標的實時坐標。 ?,二、藍牙室內(nèi)定位技術(shù)的特點優(yōu)勢?,1、采用的定位原理是基于藍牙主動定位方式，理想情況下可以實現(xiàn)1~3米的定位誤差。?,2、被定位追蹤的藍牙信標設備（小標簽、手環(huán)等形態(tài)）具有體積小、工作時間長的特點。?,3、在實現(xiàn)精準定位的基礎(chǔ)上，相比傳統(tǒng)的UWB/RFID 方案，本方案造價僅是傳統(tǒng)方案的幾分之一甚至十分一。?,4、相比wifi定位，藍牙受周圍環(huán)境的干擾較小，再加上藍牙功耗極低，使用普遍等特點，以故藍牙定位是室內(nèi)定位技術(shù)中應用得最為普遍的技術(shù)。?,三、藍牙室內(nèi)定位技術(shù)的工作原理? ,藍牙是如何在室內(nèi)環(huán)境中進行定位呢？藍牙的波段為2400–2483.5MHz，藍牙在廣播的時候除了廣播本身的MAC地址外還會廣播出藍牙信號的強度，也即RSSI場強信息。根據(jù)RSSI場強信息，藍牙接收端距離發(fā)射端的距離越近，信號強度越強，反之，信號強度越弱；通過信號強度的變換即可找出信號強度與距離發(fā)射端之間的關(guān)系。 ?,通過在室內(nèi)的環(huán)境中部署藍牙發(fā)射端，也即藍牙Beacon，藍牙接收端在接收到發(fā)射端廣播的RSSI場強信號后就能判斷出藍牙接收端在房間內(nèi)的位置。?,在室內(nèi)鋪設藍牙Beacon不需要布設電纜，因為Beacon采用電池供電，在功能0dB，也即廣播距離20米，兩節(jié)五號干電池供電的情況下，藍牙Beacon的電池電量可持續(xù)3~5年，如E5定位型iBeacon。藍牙Beacon一般與手機配套，定位精度在1~3米，通過手機APP或微信小程序?qū)崿F(xiàn)在房間內(nèi)的定位與導航，這種場景一般適用于商場、停車場以及醫(yī)院。?,
,在養(yǎng)老院、監(jiān)獄、看守所等一些特殊環(huán)境下，采用手機定位不能滿足管理方對于人員管控的需求時，手機藍牙定位便顯得不再適合。為了滿足此類環(huán)境下的定位，云里物里研發(fā)出能夠掃描并接收藍牙信號的藍牙網(wǎng)關(guān)G1，通過為監(jiān)獄監(jiān)所以及養(yǎng)老院內(nèi)部的人員佩戴智能手環(huán)來廣播藍牙信號，在房間內(nèi)鋪設藍牙網(wǎng)關(guān)掃描并感知智能手環(huán)廣播的藍牙信號能夠同樣達到實時定位的作用，定位精度同樣可達到1~3米。?,
,總結(jié)?,很多場景都在使用藍牙技術(shù)定位，而且自從藍牙技術(shù)聯(lián)盟發(fā)布了藍牙5.1標準之后，藍牙5.1AOA定位研發(fā)進程也在推進嗎，我們也參與其中。藍牙5.1AOA可達到厘米級別的定位，將來能應用到更多的場景。