在各種地下車(chē)庫(kù)中，由于停車(chē)場(chǎng)空間大、環(huán)境和標(biāo)志相似、方向難以區(qū)分等因素，車(chē)主返回時(shí)容易在停車(chē)場(chǎng)迷失方向，找不到自己的車(chē)輛。地下車(chē)庫(kù)的室內(nèi)導(dǎo)航空白，手機(jī)無(wú)法在室內(nèi)正常與GPS或基站通信，難以獲得準(zhǔn)確的坐標(biāo)。因此，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法規(guī)劃正確的路線和導(dǎo)航。

基于上述實(shí)際問(wèn)題，有沒(méi)有一種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在停車(chē)場(chǎng)這類(lèi)半封閉狀態(tài)下定位呢？答案是肯定的，就是使用藍(lán)牙信標(biāo)的定位方案。云里物里藍(lán)牙信標(biāo)既有智慧停車(chē)場(chǎng)反向?qū)ぼ?chē)的使用場(chǎng)景，能夠在室內(nèi)環(huán)境里定位到車(chē)輛的位置，解決尋車(chē)難的問(wèn)題。這個(gè)方案是怎么被設(shè)計(jì)出來(lái)的呢？請(qǐng)看下面的介紹：

首先，我們要知道藍(lán)牙不僅可用在耳機(jī)，鍵盤(pán)，鼠標(biāo)等這類(lèi)的應(yīng)用鏈接，也是可以用作定位，藍(lán)牙定位原理，是靠不斷的廣播信號(hào)，終端側(cè)接收該類(lèi)信號(hào)從而判斷位置信息，定位引擎計(jì)算終端坐標(biāo)并在矢量地圖模塊進(jìn)行展現(xiàn)配合導(dǎo)航模塊，實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位及路徑導(dǎo)航。

藍(lán)牙信標(biāo)怎么實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)尋車(chē)

停車(chē)場(chǎng)里的反向?qū)ぼ?chē)主要是通過(guò)在停車(chē)場(chǎng)布置藍(lán)牙信標(biāo)（beacon）去實(shí)現(xiàn)。藍(lán)牙信標(biāo)作為尋車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的地理坐標(biāo)，根據(jù)室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)環(huán)境，進(jìn)行合理的布局Beacon。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)地圖，通過(guò)多個(gè)信標(biāo)測(cè)算出位置。

具體步驟：

(1)首先，藍(lán)牙beacon信標(biāo)在需要定位的區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)。一般來(lái)說(shuō)，藍(lán)牙beacon信標(biāo)至少需要鋪設(shè)3個(gè)。定位算法要求至少知道三個(gè)點(diǎn)的RSSI值才能準(zhǔn)確計(jì)算定位。

(2)藍(lán)牙Beacon信標(biāo)會(huì)每隔一段時(shí)間播放一個(gè)數(shù)據(jù)包到周?chē)?默認(rèn)為100ms)

(3)當(dāng)智能手機(jī)等智能終端進(jìn)入藍(lán)牙beacon等信號(hào)覆蓋范圍時(shí)，作為獨(dú)立的藍(lán)牙主機(jī)(智能手機(jī))，在進(jìn)行掃描動(dòng)作時(shí)，會(huì)間隔地收到藍(lán)牙beacon廣播的數(shù)據(jù)包。

(4)當(dāng)藍(lán)牙主機(jī)接收到廣播包時(shí)，它會(huì)指示這個(gè)廣播包來(lái)自哪個(gè)藍(lán)牙beacon從機(jī)的MAC地址(每個(gè)藍(lán)牙beacon都有唯一的MAC地址)和當(dāng)前的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI。

(5)RSSI值是確定藍(lán)牙主機(jī)位置與藍(lán)牙Beacon之間距離的依據(jù)。

(6)藍(lán)牙主機(jī)(智能手機(jī))目前的具體位置可以通過(guò)內(nèi)置手機(jī)的定位算法和與地圖引擎數(shù)據(jù)庫(kù)的交互來(lái)計(jì)算。

該停車(chē)場(chǎng)尋車(chē)方案的優(yōu)勢(shì)所在

●藍(lán)牙信標(biāo)布置方便，價(jià)格便宜，無(wú)需在危險(xiǎn)區(qū)域布線施工；

●藍(lán)牙信標(biāo)可以快速低成本全面覆蓋，實(shí)現(xiàn)全區(qū)3-5米精度定位。定位延遲2s以內(nèi)，支持單層定位、多層定位自動(dòng)選擇、區(qū)域定位；

●基地覆蓋面廣，可安裝在室外或安全區(qū)域，數(shù)量少，實(shí)施方便；

●支持單層/多層最短路徑搜索，實(shí)時(shí)導(dǎo)航，靜態(tài)導(dǎo)航；

本文介紹的停車(chē)場(chǎng)反向?qū)ぼ?chē)方案采用beacon技術(shù)，通過(guò)嵌入微信小程序的形式，直接在手機(jī)端實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)便捷高效的尋車(chē)、尋店、尋設(shè)施服務(wù)，提升到訪客戶的尋找目的地和尋車(chē)、找車(chē)位體驗(yàn)，綜合提升停車(chē)場(chǎng)的科技信息化建設(shè)。

云里物里藍(lán)牙信標(biāo)不僅在可以應(yīng)用定位導(dǎo)航，在做相應(yīng)的營(yíng)銷(xiāo)信息的推送也是得心應(yīng)手的，基于室內(nèi)地理位置的信息推送可以依據(jù)終端側(cè)的靠近從而及時(shí)推送相關(guān)信息，具體實(shí)現(xiàn)方案可以咨詢?cè)诰€客服，相關(guān)介紹也會(huì)在日后的文章里會(huì)涉及，盡情關(guān)注。